控制设计
翻转机整个动作顺序如下 ：
（1）将物料放置到下盖板，由定位块定位，翻转台上盖板由气缸推动下移，使上下盖板闭合，实现夹紧工件 ；
（2）翻转台顺时针翻转 180°，翻转到位后翻转台上盖板上移，上下盖板打开实现物料上下表面的调换 ；
（3）取走物料，完成一次翻转动作 ；
（4）再次放入物料，气缸动作，上下盖板闭合 ；
（5）翻转台逆时针翻转 180°；
（6）气缸动作，上下盖板打开。
在一个动作循环中，翻转机可完成两次翻转。翻转机复位后，放置工件的料架处于水平位置，自动运行过程中，反复执行上述动作步骤。
2.1 电气控制构成框图
整个系统的电气控制框图如图 2 所示。图中，PLC 控制电磁换向阀和步进电机驱动器，分别实现气缸的上、下盖板的开与合以及
